一部の自動化機器の中核部分として、モーション制御システムの信頼性と安定性は、機器のパフォーマンスに直接影響し、その信頼性と安定性に影響する主な要因の1つは、干渉の問題です。したがって、干渉の問題を効果的に解決する方法は、モーション制御システムの設計では無視できない問題です。
1。干渉現象
アプリケーションでは、しばしば次の主な干渉現象が発生します。
1.制御システムがコマンドを発行しない場合、モーターは不規則に回転します。
2。サーボモーターが移動を停止し、モーションコントローラーがモーターの位置を読み取ると、モーターの端にある光電エンコーダーによって供給された値がランダムにジャンプします。
3.サーボモーターが実行されている場合、エンコーダーの値は発行されたコマンドの値と一致せず、エラー値はランダムで不規則です。
4.サーボモーターが実行されている場合、読み取りエンコーダー値と発行されたコマンド値の違いは安定した値または定期的に変更されます。
5. ACサーボシステム（ディスプレイなど）と同じ電源を共有する機器は、正しく機能しません。
2。干渉ソース分析
モーション制御システムへの入りに干渉するチャネルには、次の2つの主要なタイプがあります。
1、信号伝送チャネル干渉、干渉は、システムに接続された信号入力チャネルと出力チャネルを介して入ります。
2、電源システム干渉。
信号伝送チャネルは、制御システムまたはドライバーがフィードバック信号を受信してコントロール信号を送信する方法です。これは、伝送プロセスで伝送ライン、減衰、およびチャネル干渉で遅延して歪んでいるため、長期干渉が主な要因です。
電源および伝送ラインには内部抵抗があります。電源のノイズ干渉を引き起こすのは、これらの内部抵抗です。内部抵抗がない場合、どのような種類のノイズが電源の短絡によって吸収されても、ラインに干渉電圧は確立されません。 、ACサーボシステムドライバー自体も干渉の強力な源であり、電源を介して他の機器に干渉する可能性があります。
モーション制御システム
3つの干渉防止測定
1。電源システムの干渉防止設計
（1）たとえば、グループに電源を実装して、モーターのドライブパワーを制御電力から分離して、デバイス間の干渉を防ぎます。
（2）ノイズフィルターの使用は、他の機器へのACサーボドライブの干渉を効果的に抑制することもできます。この尺度は、上記の干渉現象を効果的に抑制することができます。
（3）隔離変圧器が採用されています。高周波ノイズがトランスを通過することを考慮すると、主に一次コイルと二次コイルの相互インダクタンス結合によってではなく、一次および二次寄生性容量の結合により、分離変圧器の一次および二次側がレイヤーをシールドすることによって分離され、分布するカパシタンスを低下させて一般的なモードモードの対話に抵抗します。
2。信号伝送チャネルの干渉防止設計
（1）光電子結合分離測定
長距離伝送の過程で、フォトカプラーの使用は、制御システムと入力チャネル、出力チャネル、およびサーボドライブの入力および出力チャネルとの間の接続を遮断することができます。回路で光電分離が使用されていない場合、外部スパイク干渉信号がシステムに入るか、サーボドライブデバイスに直接入り、最初の干渉現象を引き起こします。
光電カップリングの主な利点は、スパイクやさまざまなノイズ干渉を効果的に抑制できることです。
したがって、信号伝送プロセスの信号対雑音比は大幅に改善されます。主な理由は次のとおりです。干渉ノイズには大きな電圧振幅がありますが、そのエネルギーは小さく、弱い電流を形成することしかできません。 Photocouplerの入力部分の光発光ダイオードは、現在の状態で動作し、一般的な伝導電流は10-15MAであるため、高い振幅散布がある場合でも、十分な電流を提供できないため抑制されます。
（2）ねじれたペアシールドワイヤと長線トランスミッション
信号は、伝送中の電界、磁場、地上インピーダンスなどの干渉因子の影響を受けます。接地されたシールドワイヤの使用は、電界の干渉を減らすことができます。
同軸ケーブルと比較して、ツイストペアケーブルは周波数帯域が低くなっていますが、波のインピーダンスが高く、共通モードノイズに対する強い抵抗があり、互いの電磁誘導干渉をキャンセルできます。
さらに、長距離伝達の過程で、一般に、干渉防止性能を改善するために差動信号伝達が使用されます。長線の伝送にツイストペアシールドワイヤを使用すると、2番目、3番目、および4番目の干渉現象を効果的に抑制できます。
（3）地面
接地は、電流が接地ワイヤを流れると生成されるノイズ電圧を排除できます。サーボシステムを地面に接続することに加えて、静電誘導と電磁干渉を防ぐために、信号シールドワイヤも接地する必要があります。適切に接地されていない場合、2番目の干渉現象が発生する可能性があります。
投稿時間：3月6日 - 2021年